arrive是不及物动词，表示“到达、抵达某地（尤指行程的终点），后常接介词at或in，一般in接大地方，at接小地方，若是地点副词，则不需用介词。
一、含义不同
arrive in?通常指到达某一个在空间或面积上较大的地方，例如一个城市，一个国家等。
arrive at?通常指到达某一个在空间或面积上较小的地方，例如车站，学校等。
二、使用的时候对应的时间点不同
1、at?用于具体的时刻前，也用于固定搭配中,在午夜、黄昏、黎明前使用at。
例如：
（1）在黄昏：at?dusk/?at?nightfall/?at sunset
（2）在午夜：at midnight
（3）在夜间：at?night
（4）在黎明：at?dawn
2、in?用于世纪、年、月、季节、一段时间或泛指的一天的上午、下午、晚上等之前。
例如：
（1）This company was founded?in?20 Century.?（在世纪前用in）
（2）This company was founded?in?1988.（在年份前用in）
（3）This book store will be opened?in?May, 2018.?（在月份前用in）
（4）This book store was opened?in summer.?(在季节前用in)
（5）I will come back?in?a week. （在一段时间前用in）
三、指代的范围不同
1、in?表示的是“大（具体到某世纪、某年、某月、某季节、某个时间段、某个泛指的早中晚）”的时间范围。
2、at表示的是“小（具体到某具体时刻和午夜、黄昏、黎明）”的时间范围。
参考资料：
有道词典—arrive at
有道词典—arrive in