没有理由，但在有道词典（a moment)上找到几个例句：
1、Though she hesitated for a moment, she finary went in and asked to see a dress that was in the window. 她虽然犹豫了片刻，但终于还是走进了商店，要求把陈列在橱窗里的一件衣服拿给她看。
2、Wormtail hesitated for a moment, looking as though he might argue, but then turned and headed through a second hidden door. 虫尾巴迟疑了片刻，似乎还想争辩，但他还是转过身，从另一道暗门出去了。
3、The shock make her hesitate for a moment but she quickly come to herself again. 这一打击使她踌躇片刻，但很快就又恢复正常了。
4、He paused for a moment wondering whether to turn back as the captain urged him. 他停了一会儿，考虑是否像麦克沃尔船长催促的那样返回。
5、The stranger paused a moment in revery before this tender and calming spectacle. 这个异乡人在那种温柔宁静的景物前出了一会神。
我的个人总结：
前面3个例句在与hesitate连用时全部用了for a moment；
第4和第5个例句是与pause动词连用时，前一个是for a moment ，后一个是a moment；
结合你们英语书上说的，总体感觉，两者在用法上差别似乎不大。
Wait a moment似乎是个例外，可以看作短语，好象没有见过Wait for a moment的说法。