1、概念不同
人民是政治概念，随着政治的变动，阶级斗争的需要，其内涵和外延会有所变动；公民或者国民是法律概念，其反映的是法律关系。
2、群体不同
《中华人民***和国宪法》第三十三条规定：凡具有中华人民***和国国籍的人都是中华人民***和国公民。我国是人民民主专制的社会主义国家，因此人民是指以劳动群众为主体的社会基本成员。
3、代表不同
公民可以指代个人，任何守法爱国拥有中华人民***和国国籍者都可以称为公民，而人民则是指代集合体，单个人无法称为人民。
扩展资料：
公民是具有从事管理社会和国家等公务活动能力的人：这是公民身份或公民资格。
一方面，根据政治权利的平等原则，每个国民都应该享有政治权利，都应该享有从事管理社会和国家等公务活动的政治权利；另一方面，根据人作为政治动物之本性，每个国民都具有从事管理社会和国家等公务活动的政治能力：实在的或是潜在的。
因此，每个国民便都应该具有公民资格，都应该成为公民，都应该从事管理社会和国家等公务活动。
对于那些不具有从事管理社会和国家等公务活动能力，而仅仅具有从事管理社会和国家等公务活动的潜能的国民，政府负有通过公民教育而使这些国民具有从事管理社会和国家等公务活动能力的责任：保障每个国民的政治潜能得到实现乃是国家的义务和国民的权利。
参考资料：
百度百科――人民
百度百科――公民