这两者之间，要本不会存在混淆的空间和理由。
MISTAKE 是提犯错误，做错了事，但不代表失败了；而FAILURE是指失效，失败，是指一个结果。如下列例子：
I made a mistake to make a sentence. 我造句时犯了一个错误；
I failed to make a sentence using this word.我不能用这个词造句。
I mistook his bag when we left. 当我们离开时我错拿了他的包。 Mistake使用的句子，不可以用FAILURE （FAIL）替代的。
Failure is the mother of success. 失败为成功之母。
如果你想了解更多的词义和区别，可以简单的查英语词典。