不晚。
但需要有恒心和正确的方法。
你有一定的基础是好事儿，至少你看过你爸爸是怎么写的，很多地方已经超过大部分起步者。
你以前没有认真练，估计是你爸爸在你小时候逼你练过，提不起你的兴趣。现在开始练，你的动力也很奇怪，竟然是不丢爸爸的人，子承父业。希望你能早日喜欢书法，这才是你的字成为出类拔萃的基础。
你自学会走很多弯路，甚至一辈子都在弯路中。这是当前书法的普遍现象。
跟个老师会走点儿直路，老师水平有高低，田蕴章教授讲的不错，但是练习楷书，我建议你找到老师前还是写古代的字帖。
看图上你写的字，写过不短时间，但是大部分笔画都写错了。赶快找个老师吧。
就拿着这张字去找老师，一直夸你的，就算了，能看出并当下指出毛病的，就是好老师。
我是34岁写欧体，还没有写多长时间。功夫差的远，不过，可以和你***同进步。