关于看到别人处境较不好而自己感到害怕的成语

这样的成语，最准确的应该是：

感同身受

就是别人过得不好自己感觉就像自己和他过得一样。

当然，成语词典里是这样解释的：

1、身受:自己亲身领受。

2、感激的心情同自己亲身受到了对方给予的关怀照顾一样。

3、最新解释：根据最新版《现代汉语词典》（第六版）原指感激的心情如同亲身受到对方的恩惠一样（多用来代替别人表示谢意），现常被用于指虽未亲身经历，但感受就同亲身经历过一样。