1、第一阶段为“自我中心阶段”或前道德阶段（2-5岁），该阶段儿童缺乏按规则来规范行为的自觉性，在亲子关系、同伴关系、价值判断等方面均表现出自我中心倾向。
2、第二阶段为“权威阶段”或他律道德阶段（6-7、8岁），该阶段儿童表现出对外在权威绝对尊重和顺从，把权威确定的规则看作是绝对的、不可更改的，在评价自己和他人的行为时完全以权威的态度为依据。
3、第三阶段为“可逆性阶段”或初步自律道德阶段（8-10岁），该阶段儿童的思维具有了守恒性和可逆性，他们已经不把规则看成是一成不变的东西，逐渐从他律转入自律。
4、第四阶段为“公正阶段”或自律道德阶段（10-12岁），该阶段的儿童继可逆性之后，公正观念或正义感得到发展，儿童的道德观念倾向于主持公正、平等。
扩展资料：
皮亚杰认为认识论问题都必须从生物学方面加以考虑。从发生认识论的观点来看，这是很重要的，因为心理发生只有在它的机体根源被揭露以后才能为人所理解。
为了更好地说明生物进化的机制，皮亚杰用生物学的表型复制理论来说明认识的发生，发展，阐明内因与环境之间相互作用的生物学上的概念和主体与客体之间相互作用的认识论上的概念两者之间十分密切的关系。
百度百科-皮亚杰道德发展阶段理论