知己知彼，百战不殆。
殆:危险、失败。
意为如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来百战都不会有危险。
语出《孙子·谋攻篇》:"知彼知己，百战不殆;不知彼而知己，一胜一负;不知彼，不知己，每战必殆。"