?G41为刀具半径左补偿，即刀具沿工件左侧运动方向时的半径补偿；G42 为刀具半径右补偿，即刀具沿工件右侧运动时的半径补偿。
将双手展开，掌心朝向当前平面的垂直坐标轴的正方向，四指指向刀具的前进方向。若铣刀与左手大拇指在同一侧，则为左补偿 (G41)，如图a所示 ；若铣刀与右手大拇指在同一侧，则为右补偿 (G42)，如图b所示 。
编程时应注意：G41、G42 不能重复使用，即在程序中前面有了G41或G42指令之后，不能再直接使用G41或G42指令。若想使用，则必须先用G40指令解除原补偿状态后，再使用G41或G42，否则补偿就不正常了。
“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消。