slam输出的数据指什么

SLAM（即时定位与地图构建）是一种帮助机器人绘制地图，并导航它们行动的常用方法。

为了解决机器人导航问题，它们需要一些地图的帮助。

就像人类一样，机器人不能总是依赖GPS，尤其是当它们在室内运行时。况且，GPS在室外如果达不到几英寸的精度，机器人也不能安全地移动。