五虫指的是羽虫（禽类）、毛虫（兽类）、甲虫（昆虫类）、鳞虫（鱼类）、裸虫（人类）。
《大戴礼记》记载，古人把所有动物分为“蠃鳞毛羽昆”五类，合成“五虫”。
禽类称为“羽虫”，以凤凰为首领；走兽类称为“毛虫”，以麒麟为首领；带有甲壳的虫类和水族等称为“昆虫”（后多称介虫、甲虫），以灵龟为首领；鱼类及蜥蜴、蛇等具鳞的动物,还包括有翅的昆虫等被称为“鳞虫”，以蛟龙为首领；人类、蚯蚓、青蛙等裸露无毛无鳞的生物被称为“蠃虫”，以圣人为首领。
引证解释
⒈ 古人把动物分为五类，即羽虫(禽类)、毛虫(兽类)、甲虫(昆虫类)、鳞虫(鱼类)、倮虫(人类)，合称“五虫”。见《大戴礼记·易本命》。
引《西游记》第一回：“如今五虫之内，惟有三等名色，不伏阎王老子所管。”
清恽敬《都昌元将军碑铭》：“有血气之中，毛羽鳞介，并在五虫，而人为最验。”
⒉ 泛指各类动物。
引林纾《译＜孝女耐儿传＞序》：“如张明镜於空际，收纳五虫万怪，物物皆涵涤清光而出。”
⒉ 泛指各类动物。
引林纾《译＜孝女耐儿传＞序》：“如张明镜於空际，收纳五虫万怪，物物皆涵涤清光而出。”
典籍记载
有羽之虫三百六十，而凤凰为之长；有毛之虫三百六十，而麒麟为之长；有甲之虫三百六十，而神龟为之长；有鳞之虫三百六十，而蛟龙为之长；倮之虫三百六十，而圣人为之长。