唐代闻喜（今山西省县名）人裴航，在襄阳（今湖北省市名）汉水上雇了一条船，同船的有位姓樊的夫人，长得十分漂亮。夫人的使女叫袅烟。裴航买通袅烟，让袅烟传给樊夫人一首诗：“同舟胡越犹怀思（sì），况遇天仙隔锦屏。倘若玉京朝会去，愿随鸾鹤入青冥。”表达对樊夫人的爱恋和追求。樊夫人回答说：“请不要开玩笑，我与您姻缘不够。以后有机会一定为您找一位配偶。”并回赠裴航一首诗：“一饮琼浆百感生，玄霜捣尽见云英。蓝桥便是神仙宅，何必区区上玉京！”
后来，裴航经过蓝桥驿，十分口渴。见一位老妈妈坐在茅屋前搓麻绳，裴航上前作了一个揖，求水解渴。老妈妈向屋里叫：“云英，拿一罐浆来！”航裴喝了此浆，觉得真是琼浆玉液啊。于是想起樊夫人的赠诗，有“琼浆”、“云英”之句，再一看眼前姑娘，十分漂亮，便对老妈妈说：“我愿娶这位姑娘为妻，可以吗？”老妈妈回答说：“我年老多病，神仙赐给我玄霜，想得到玉杵来捣药，你想娶这位姑娘，只求您找来玉杵，别的我们什么都不要。”
过了一个来月，裴航终于找到了玉杵，老妈妈说：“您这样守信用，我愿意把姑娘嫁给您。”于是吃了裴航用玉杵捣的玄霜，说：“我到仙洞里为你们安排洞房。”一会儿，一座富丽堂皇的大宅院出现了，一队仙童侍女把裴航引进了洞房。
迎亲之日，樊夫人也来了，原来她是云英的姐姐。樊夫人在船上的回诗，就是在向他暗示这段姻缘。此后，裴航和云英美好的生活着，最后双双成仙升天。这个故事也常被叫做“蓝桥捣药”。“云英”则被当作意中人的代名词。宋元话本《蓝桥记》、元庚天锡《裴航遇云英》杂剧、明龙膺《蓝桥记》传奇、杨之炯《蓝桥玉杵记》传奇均以此为题材。