鼓励：着重指使精神和行动更积极、更努力。多用于褒义。
勉励：着重于督促、劝勉而使受到鼓励。
激励：着重指激发情感，而使受到鼓励。
一、勉励（mian li）
词语解释：劝人努力学习，鼓励他们干活。
例句：1.他常常勉励自己要努力学习，长大报效祖国。
2.詹天佑经常勉励工作人员说：“我们的工作首先要精密，不能有一点马虎。‘大概’‘差不多’，这类说法不应该出自于工程人员之口。”
近义词：鼓励 激励
二、鼓励（gǔ lì）
词语解释：? 鼓动激励,勉人向上。
例句： 我应该感谢母亲,她教给我生产的知识和革命的意志,鼓励我以后走上革命的道路。
近义：鼓舞 反义：打击。
三、激励 （jī lì）
基本解释 ∶1.激发勉励,使振作:"老校长激励新校长不要紧张." ?
2. ∶传递动力使其作功或活动此脉冲就会激励安装在车库中的设备,使门自动地启开
详细解释 ?1.激发鼓励。《六韬·王翼》：“主扬威武，激励三军。”《英烈传》第十四回：“ 太祖 又说：‘此举非独崇奖 常将军 ，正以激励诸将。’” 杨朔 《潼关之夜》：“她的丈夫几次激励她说：‘勇敢点吧！你该作大众的母亲，不要作一个小孩的母亲。’”
2. 犹斥责。《后汉书·袁安传》：“司徒 桓虞 改议从 安 。太尉 郑弘 、司空 第五伦 皆恨之。 弘 因大言激励 虞 曰：‘诸言当还生口者，皆为不忠。’”