IK（反向运动）通过使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。也就是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设置关节的姿势，他是根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转，通常用于将骨骼链的末端“固定”在某个相对该骨骼链移动的对象上。
FK（正向运动）是一种通过“目标驱动”来实现的运动方式，FK是带有层级关系的运动，是根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置。FK有种牵一发而动全身的那个味道。
扩展资料：
IK这种运动方式对应到三维动画中，就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观，只需要确定自由端关节的运动，其他关节的运动有系统自动生成，相比FK的操作，操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时，与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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