这些成语是人情世故、饱经世故、老于世故、不经世故、饱谙世故。
：人情世故是汉语成语，读音：rén qíng shì gù，意思是指为人处世的方法、道理和经验，出自《送僧了敬序》。
出处——
宋·文天祥《送僧了敬序》：“姑与之委曲于人情世故之内。”
例句——
明?杨基《闻禅》诗：“人情世故看烂熟，皎不如污恭胜傲。”
明·汤显祖《邯郸记·第三〇出》：度却卢生这一人，把人情世故都高谈尽，则要你世上人梦回时心自忖。
明·冯梦龙《醒世恒言》第二十一卷：“可惜你满腹文章，看不出人情世故。”
清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第十四回：我说你到底没有经练，所以这些人情世故一点也不懂。
成语用法——
联合式；作主语、宾语、定语；形容与他人的关系。