区别是:鞭长莫及，原意是鞭子虽长,也不能打马肚子。比喻相隔太远,力量达不到。而望尘莫及，指望见前面骑马的人走过扬起的尘土而不能赶上.比喻远远落在后面。
望尘莫及?
解释，莫：不；及：赶上.望见前面骑马的人走过扬起的尘土而不能赶上.比喻远远落在后面.
出处，《庄子·田子方》：“夫子奔逸绝尘,而回瞠若乎后矣.”《后汉书·赵咨传》：“令敦煌曹暠,咨之故孝廉也,迎路谒候,咨不为留.暠送至亭次,望尘不及.”?
鞭长莫及
解释，及：到.原意是鞭子虽长,也不能打马肚子.比喻相隔太远,力量达不到.
出处，《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长,不及马腹.” 《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长,不及马腹.”
参考资料
汉语大词典编辑委员会.汉语大词典.四川：四川出版集团，2010