sempre是一种常用的钢琴术语，原为意大利语、葡萄牙语，译成中文为“一直、始终、继续”的意思。 是一类钢琴中的表情术语，指明乐曲在演唱、演奏时表情要求的文字标记。表情术语的作用主要为帮助演奏更好、更快地理解和表达音乐作品的感情。
除此之外还有Staccato——吐音，Legato（一般缩写为Leg）——连奏，Spiccato——断奏，Ornament—— 装饰音，Trill——颤音，Tremolo——震音，Vibrato——柔弦，Pizzcato——拨弦，Scordatura——变格定弦等。
准确的说sempre是“时时保持” “持续地”的意思,不过也可以被翻译成“一直” “继续”等意思.sempre是音皇第三级里面的术语.sempre staccato(意大利语) →保持跳音弹奏法ped ——踏板,pedal 的缩写,一般指右踏板(延音踏板), sempre——一直、始终、继续的意思.ped sempre —— 要求 继续(或一直)使用踏板。