一、释义不同
1、intrude：v.?闯入；侵入；打扰；干涉
2、invade：v.?侵略；拥入；侵害；侵扰
二、侧重不同
1、intrude：相比invade来说比较轻，主要是指闯入私人范围。
2、invade：可指派军队侵略某个国家，侵犯某人的权利，病毒、病菌侵入人体或大批人涌向或涌入某地等。强调明显地侵权，并带有敌意或伤害后果。
三、是否为及物动词
1、intrude：作“侵入，侵扰，打扰”解时是不及物动词；作“把…强加于”解时是及物动词，常与介词on或upon连用。
2、invade：仅作及物动词，接名词或代词作宾语，可用于被动结构。