irritate除了激怒，有刺激的意思，比较短暂的，一瞬间。
exasperate侧重一些烦人的事情积压，最后爆发了。
provoke是遇到一些难以忍受的事，受不了后愤怒了
三个词都是及物动词，用法上也就没什么区别