大约在公元前一世纪的时候，安德罗尼柯在整理亚里士多德的著作时，把其中关于事物发展变化的背后的根据这部分内容，即第一哲学的手稿时苦于找不到适当的名字，于是就把他以《物理学之后诸卷》附在《物理学》的卷后，后人简称为《物理学之后》，日本人在翻译西方著作时，参照《周易》形而上者谓之道，幸而下者谓之器，把《物理学之后》翻译为《形而上学》，“形而上学”最早出现在1884年出版的日文《哲学词典》中，后来中国人从日译的著作中，翻译成汉语《形而上学。》
在当代中国，形而上学有两种几乎截然相反的概念。一种是马哲中的形而上学，即用僵死的，固定不变的观念看待事物发展变化世界观和方法论。另一种是学术界关于事物最终根据的学说，即万事万物最终的根据的学说。