prompt：
adj. 敏捷的，迅速的；立刻的
vt. 提示；促进；激起；（给演员）提白
n. 提示；付款期限；DOS命令：改变DOS系统提示符的风格
adv. 准时地
urge：
vt. 力劝，催促；驱策，推进
n. 强烈的欲望，迫切要求；推动力
vi. 强烈要求
上面是有道词典显示的。你想问的是这两个词做动词的区别吧？urge由催促的意思，而prompt没有催促之意，只是提示。另外，prompt一般我们只用它的形容词形式，名词和动词用的很少。而urge则动词和名词均常用，作动词时具体用法是urge sb. to do sth.：催促某人做某事。