“留意”的近义词是提防、
一、提防
释义：小心防备，注意防范。
引证：吴敬梓《儒林外史》第五二回：“那马十分跳跃，不提防，一个蹶子，把一位少年客的腿踢了一下。”
二、当心
释义：留心、留意。
引证：夏衍《上海屋檐下》第一幕：“ 黄父得意地抱着孙儿，好像走不惯这狭斜的楼梯，一步步当心地下来。”
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“留意”的反义词：
一、疏忽
释义：粗心大意。
引证：茅盾?《霜叶红似二月花》五：“他只觉得这是一个关键，却因自己的疏忽而轻轻滑过了。”
二、大意
释义：疏忽，不经意。
引证：巴金?《关于》二：“敌机好久不来轰炸，大家也就大意了。”