一、指代不同
1、素描：使用单一色彩表现明度变化的绘画。
2、临摹：指按照原作仿制书法和绘画作品的过程。
3、写生：直接以实物或风景为对象进行描绘的作画方式。
二、特点不同
1、素描：绘画工具而在画面载体上按照一定的绘制原则而有意塑造物体形态的美术活动。
2、临摹：练习书法时，最好是临和摹结合起来，各扬其长，各避其短。此外，还要经常读帖，仔细观察、分析、体会，可以边读边用手“空临”。
3、写生：写生不作为成品绘画，只是为作品搜集素材，但逐渐发展也有的画家直接用写生的方法创作，尤其是印象派的画家，经常利用风景写生，直接描绘瞬间即逝的光影变化。
三、作用不同
1、素描：素描水平是反映绘画者空间造型能力的重要指标之一。
2、临摹：在已临摹好了一种字帖后，还应象蜜蜂采百花酿佳蜜一样博采众长地再临一些其它字帖。
3、写生：写生素描作品除了可当作艺术作品之外，也可作为在画室进一步绘画的笔记或研究使用。
百度百科-写生
百度百科-临摹
百度百科-素描