1925年毕业于县立师范中学，1931年考入厦门大学教育系，参加了当时进步组织活动，不能久留厦门就学，被迫转学上海大夏大学(华东师大前身)文学系。
1936年大学毕业后，留学日本。1937年日本野蛮发动侵华战争，残害中华同胞。她同年回国，辗转内地，参加抗日救亡工作。
1947年，她担任上海中华局编辑，解放后转任上海少年儿童出版社《小朋友》期刊主编，编辑室主任，编审。她是上海翻译家协会会员，中国作家协会会员。1934年开始从事儿童文学创作和翻译。
黄衣青四十多年兢兢业业的编、译创作硕果和丰厚业绩为我国儿童文学宝库做出了积极的贡献，《儿童文艺大词典》、《中国当代文学家名人录》、《中国现代女作家传》和《中国翻译家辞典》以及《童话字典》等权威工具书都收录她的文章。