iOS自带的iBooks就可以直接翻译。
需要确认的是，在“设置、通用、词典里有没有加上“简体中文-英文（牛津英汉汉英词典）”。在iBooks里打开有英文的pdf文件，长按选中单词再选择“查询”，即可看到词条内容，再点击则有详细的解释和例句。