是的，“pull over”是“靠边停车”的意思。
“pull over”详解
一、音标：[p?l v?(r)]?
二、释义：把…开到路边；开到路边；靠边停车；靠岸
三、近义词：put to
四、双语例句：
Please?pull?over?and?stop?over?there.?
请靠边停车，在那儿停下。
Where did?some?cars?and?big?transport?trucks?pull?over?
一些小汽车和大型运输卡车停在了哪里？
I?guess?we?had better?pull?over.?
我想我们最好靠边停车。
Palmer?has?his?driver?to?pull?over.?
帕默叫他的司机靠边停下车。
Please?pull?over.?I'm throwing?up.?
请靠边停车。我快吐了。
Let?me?pull?over?and?we?can?check?it out.?
让我靠边停，我们可以检查一下。