软笔书法是用软笔创作的书法作品，理论应包括毛笔和软笔。但就目前来讲，其实并没有软笔书法一说，历来只有硬笔书法与毛笔书法之分。便权当会意，不必深究。
软笔书法的作品看似简单，但真要写好，却并非易事，除书法的字内功（诸如笔法、墨法、章法等）外，更要修炼研习“字外功”。“字外功”对书法艺术来说非常重要，要想在书法上有成就，就必须字外求字，书外求书。“字外功”就是向“姐妹艺术”学习。如，从绘画中学布白，从音乐中悟节奏、韵律，从诗词中找意境等。
学习软笔书法，要从一笔一划做起，有规有矩，如起笔、行笔、收笔都十分讲究，这好像做事，起笔像做事的开端，行笔恰似做事的过程，收笔如做事的结尾。通过练习书法，可以锻炼一个人做事认真、沉稳、有始有终的品格。
毛笔的表现力是极为丰富的，然而，毛笔的执使者如果不了解书法的真谛因而不愿或不能充分发挥其表现力，那么毛笔书法的点画就成了一般钢笔书法的点画。