1 齿轮传动类型齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，齿轮传动具有传递圆周速度和功率大、传动比恒定、效率高、寿命长和可以传递空间两轴间的运动等特点。齿轮传动应用范围广泛，类型较多。按照齿轮传动时的相对运动不同，可将齿轮分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类；按齿轮啮合方式不同，可分为内啮合与外啮合两种；按齿轮结构与形状不同，可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等，如图1-40所示。
与齿轮传动相比，蜗杆传动有很多不同点，其传动比很大、工作平稳、可以自锁，但效率低。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。此外，蜗杆传动常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。
图1-40 齿轮传动类型
2 轴系部件
实际机械存在大传动比、变速、变向要求，需要若干齿轮相互配合才能完成。将一系列齿轮组成的传动系统称为轴系。将轴系置于封闭系统内的机构称为减速器，减速器是将高速运动（通常为旋转运动）转换为低速运动的一种传动装置，如图1-41所示为一种齿轮减速器轴系部件，是减速器的核心部分。
图1-41 轴系部件
1—轴；2—密封圈；3—轴承端盖；4—滚动轴承；5—套；6—齿轮；7—键
轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，如图1-41所示，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各留有一个台阶。
滚动轴承
轴承是用来支承轴及轴上零件的不可缺少的组成部分。轴承可以大大减少转轴与支承之间的摩擦与磨损，保证轴的旋转精度。根据轴承工作时的摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承的基本结构由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，如图1-42所示。内圈通常装在轴上随轴一起转动，外圈通常装在轴承座孔内，一般不转动。滚动体在内外圈滚道上滚动，保持架把滚动体彼此隔开并使其沿圆周均匀分布，避免滚动体之间相互接触，减小摩擦和磨损。滚动体的形状如图1-43所示，有球、圆柱、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等。滚动体的形状、大小和数量直接影响滚动轴承的承载能力及使用性能。
图1-42 滚动轴承的基本结构
1—内圈；2—外圈；3—滚动体；4—保持架
图1-43 滚动体的类型