获得菩提心的方式，从不同的角度看，有多种：
据《菩萨地持经》，发菩提心有四种：
一、见闻诸佛菩萨不可思议神通变化。
二、虽未见神变，但闻说菩提及菩萨藏。
三、虽不闻法，但自见法灭之相，故护持正法。
四、不见法灭之相，但见浊世众生为烦恼所扰，而难得发心。
准《发菩提心经论》有四缘：
一、思惟诸佛，
二、观身之过患，
三、慈愍众生，
四、求最胜之果。
《无量寿经宗要》以“四弘誓愿”作菩提心，由此而分二：
一、随事发心：由具体事项而发，
二、顺理发心：由普通真理而发。
《大乘义章》立三种：
一、相发心：见生死与涅盘之相，遂厌生死，发心求涅盘。
二、息相发心：知生死之本性寂灭，与涅盘无异；离差别相，始起平等心。
三、真发心：知菩提本性为自心，菩提即心、心即菩提，而归于自己本心。
《摩诃止观》认为：藏教、通教、别教，乃至圆教菩萨各因推量生灭、无生、无量、无作的四谛理而发心，故称：推理发心。
《大乘起信论》有三：
一、信成就发心、
二、解行发心、
三、证发心。
于信成就发心所起的直心、深心、大悲心等三心，亦作三种发心。
密宗主张，发心为阿字五转之一，又基于‘菩提心论’行愿、胜义、三摩地等三种菩提心，而说四种发心：
一、信心：指对于求无上菩提毫无疑惑心，以其为万行基础。又称：白净信心。
二、大悲心：发白净信心后，更立四弘誓愿，亦作：行愿心、行愿菩提心。
三、胜义心：于诸教中选择殊胜真实。亦作：深般若心、胜义菩提心。
四、大菩提心：决定舍劣择胜之际，十方诸佛即现眼前证知，诸魔见此则退怯不前。亦作：三摩地菩提心。
以上四心虽一度区分，但本为一体，以至佛果间无须臾或离，此为自行化他、世出世间修诸尊三密所得者，故称：有相菩提心；然以本来有相即无相，如虚空离一切相，故与无相菩提心相契。