试译一下，有错勿怪。
这是一首七律，由于没有题目，所以我不能妄自猜测，以内容来分析，这应该是一首作者自述戎装归故里时，所见所闻所感的诗篇。
首联：新袭戎衣冀北归，欣逢别驾见朝晖。
————（我）穿着一袭崭新的戎衣自冀北而归，在温和的朝晖沐浴中，与别驾大人欣喜相逢。
作者所处时代你没有交代，所以诗句中的“冀北”不知具体指哪里。“冀”在我国历朝历代所指范围不同，就“冀州”来讲，古时是指九州之一，包括现在河北省、山西省、河南省黄河以北和辽宁省辽河以西的地区，而今天，“冀”已经是河北省的简称了。
“别驾”是官职。全称为别驾从事史，亦称别驾从事。汉置，为州刺史的佐吏。因其地位较高，刺史出巡辖境时，别乘驿车随行，故名。魏、晋、南北朝，诸州置别驾如汉制，职权甚重。隋初废郡存州，改别驾为长史。唐初改郡丞为别驾，高宗又改别驾为长史，另以皇族为别驾，后废置不常。宋改置诸州通判，职守相同，因亦称通判别为别驾。
《后汉书.袁绍传》：“绍遂领冀州牧......引沮授为别驾。”晋庾亮《答郭逊书》：“别驾，旧典与刺史别乘，周流宣化于万里者，其任居刺史之半，安可任非其人。”《宋书.百官志》：“[刺史]官属有别驾从事史一人，从刺史行部。”
《三国志·黄权传》“时别驾张松建议，宜迎先主，使伐张鲁。”译为“当时别驾张松建议，应该邀迎刘备入蜀，让他前去讨伐张鲁。”
额联：春风浩荡山城婺，秋月扬明水寨辉。
————春风浩荡，轻拂到山城的每一片土地，每一处角落；秋月扬明，映照着水寨银光生辉。
单就对仗来说，这一句应该是很不错的，无论用语、平仄。只一点，春风和秋月如何可以同时出现？如果“春风浩荡”是喻指迎接的乡人们熙熙攘攘的样子，则实属牵强，且大可不必，因为在以下的诗句中，对此又进行了详尽的描述。另外，“秋月扬明水寨辉”怎么看也应是晚上的情景，与首联中的“朝晖”矛盾，即使月亮也会在早晨看到，但毕竟不妥，可能作者另有其意也未可知。
“山城”、“水寨”在这里似乎是专有所指的，但又模糊。“山城”作为重庆的代称是比较权威的，结合整篇诗句，有可能是重庆。我是北方人，于重庆的历史知道不多，不能写出具体“山城”作为重庆的代称自什么年代起，只北宋欧阳修《戏答元珍》诗里有“春风疑不到天涯，二月山城未见花”之句，而这里的“山城”是确指当时重庆地区的；“水寨”似乎是一个南方少数民族某个山寨的代称，依照下面诗句里出现的内容，我以为是指诸如僳僳族等地区而言。
“婺”有阴暗、（男子）阴险之意，比如“阴婺”，这里用来形容景致，与“辉”对应。我本人觉得这个字用得不好，有很多更贴切的字可以用。按照句意，这里不能译出贬义意来，所以只有翻译成“角落”，贴点儿“阴暗”的边，没办法。
颈联：竹马樵歌皆鼓舞，铜环柱髻尽瞻依。
————迎接的乡人中，男子脚踩竹马，欢唱樵歌，都伴随着鼓声而舞蹈；耳嵌铜环的女子和发髻扎柱的儿童相互倚靠着观瞧（我们）。
在这两句诗中，“竹马”、“樵歌”、“铜环”、“柱髻”都是南方各少数民族所具有的民族特色，但好像没有比较特别的、单单某一个民族特有的。所以我说的僳僳族只是举例，并非特定。
尾联：效颦自愧东施丑，拍管安能赞雅仪。
————我照比别驾大人，自是相形见绌，好似东施效颦一般，即使有众人的声乐在旁颂咏，又怎能赞美尽他的雅态妍姿呢。
最后这句比较难以理解，我觉得这样解释是比较正确的，但无论如何都有拍马屁的嫌疑，而且拍得相当肉麻。也许有其他含义，不知他人如何翻译。
最后要说，Echo_zs只给了诗本身，而没有给出题目、作者等相关东西，所以年代、地域等只有凭借臆想，翻译起来着实困难——没不尽力啊~~
又：2楼chenji同学提到首句平仄问题，在古语中，“袭”为仄音，首句“新袭戎衣冀北归”的平仄没有毛病，为“平仄通平仄仄平”。还有提到“新袭戎衣”怎又“从军归来”，这个也没有什么不妥，从军归来不一定就要穿旧军装甚至破破烂烂，打了胜仗，荣归故里之时，自然是要锦衣还乡的。