青城镇历史悠久，唐朝时为青平镇，1233年(金天兴二年)始置青城县，为县治。1333年（元元统元年）筑城池。1595年（明万历二十三年）增设瓮城。1736年（清乾隆元年）在城中建文昌阁。1950年，四门被拆除，城墙被附近群众取土拆除。1950～1952年，为高青县委、县政府驻地。著名历史人物有明代工部尚书杨梦衮、监察御史于华衮（又名于二堂），早期杰出的工人运动领袖史文彬等。
1956年，为齐东县青城区，辖15个乡。1958年9月，为青城人民公社，同年11月析入邹平县。1961年，为高青县青城区，辖青城、木李、杨坊、码头、杜集、成家庵、徐霞、新徐、郑庙、义和10个公社。1963年，将郑庙、义和公社划归田镇区。1978年为青城公社，辖青城、成庵、杜集、木李、杨坊、码头、徐霞、新徐8个管理区，217个村，65214人。1984年7月，撤青城公社，设立青城镇，辖成庵、徐霞、青城3个管理区，75个村。1987年2月，原杨坊乡的码头管区划归青城镇，辖4个管区，111个行政村。2004年，辖城中、城西、成庵、徐霞、大孙、码头6个管区，111个行政村，33401人，耕地面积4124公顷。
1978年，青城公社有耕地1.1万公顷，主要作物有小麦、玉米等，植桑养蚕是当地的主要副业。1984年，马扎子引黄闸实施改造，提高了农田的灌溉能力，同时，调整种植结构，棉花、花生、瓜菜、麻类等经济作物的种植面积大幅度提高。1988年，实施第一期黄淮海平原农业综合开发，农业基础设施建设明显提高。1997年，以瓜菜基地建设、养殖小区建设、食用菌栽培为龙头优化农业生产结构，由单一的种植业向有特色的效益农业转轨。2002年，有冬暖式大棚60个，春秋棚300个,瓜菜面积达1000公顷。该镇的“青苑”牌西瓜、“鲁峰”牌面粉、“双赢”牌金针菇等绿色无公害品牌打入北京、天津市场。至2004年，全镇有冬暖式大棚150个，春秋棚100公顷；发展速生丰产林52公顷；奶牛存栏量1800头，肉牛1.1万头。