也有的,不过不是西方意义上的忏悔,道教忏悔是为了明白本真,行真道正道,当然是独创
请参考道教全真龙门 邱祖忏悔文,可以看出
经功浩力不思议，回向十方诸圣众。愿见真心求忏悔，河沙罪障悉消除。
忏悔我等，自从曩劫，乃至今生。假火风地水以成形，恋香味色声而触法。贪嗔嫉妒，恶口妄言，杀盗邪淫，姿情纵欲，逆辱父母，悖负君师，不敬天地神祗，呵风骂雨；不信罪福因果，昧理欺心。遂致报对升沉，轮回展转，受诸苦恼，无有休停。皆由一念之差障迷自性；妄认六尘之幻，沉溺爱河。今而既获人身，叨亲正教，岂非千生庆幸！一旦遭逢，自合省心，早求度世。若夫似前流荡，毕竟迷失本来。一堕冥途，化为异类。是故思沉沦苦，发清净心，皈奉圣真，特来忏悔。丐怜愚昧，原赦罪衍。解释报冤，蠲消魔障。所觊命逢昌运，名注丹台。际遇真师，亲闻至道。精修妙行，增长善芽，尽节玄门，怡神真境。他日运应灭度，自性不致昏迷。径生十善之家，能通宿命。还证上乘之果，承侍虚皇。
尚愿国安民丰，时和岁稔；
愿真风丕阐，道化兴行；
愿凶恶化贤，邪魔归正；
愿兵刑妄措，囹圄空闲；
愿沉滞升迁，冤仇和释；
愿参玄学者，入道成真；
愿历劫种亲，具皆超度；
愿历世师友，同证真常；
愿所有眷属，增崇福慧；
愿所伤物命，早生人天；
愿绝食酒荤，不相杀害；
愿持身端洁，不履邪淫；
愿悉破坚贪，悉除险峻；
愿言无狂妄，行贵纯真；
愿弱己饶人，潜忍愤怒；
愿慈心下气，恭敬一切；
愿不堕边夷，不随邪见；
愿结交仙友，栖集清虚；
愿智慧开明，神通恢廓；
愿广行方便，普济群生；
愿永断执迷，咸归至道；
尘劫有尽，我愿无穷！