动词根据它们的用途可以有很多不同的分法。
1. 行为/连接/辅助（Action/Linking/Helping）是主要的大的分类。
行为动词（Action verb）是表达了具体的动作如“敲”“踢”“打”"吃”“用”的动词。
例句：I ate the apple. 我把苹果吃了。
连接动词（Linking verb）是没有表达具体动作的动词，看例句：
I am a student.
句子中的“am”没有表达一个具体的动作，而是表达了“是”的意思。“student”就 是“I”，“I”就是“student”，像这种情况，动词两头的词语说的是同一个东西，这个动词就是一个连接动词（专业的中文叫法我不确定，应该是类似的吧）。有时候连接动词会比较难发现，看这个句子：
He became the president. 他成为了总统。
这个句子里，“became”，变成，成为，好像是一个具体的动作，但其实不是，因为“He”和“president”是说同一个人。
辅助动词（Helping verb）顾名思义是起了帮助别的动词作用的动词。主要在用各种不同动词时态的时候出现。例句：
I have known him for two years. 我认识他两年了。
句子里的动词有两个，”have“和”known“。”known”是两者中比较主要的动词，因为它表达了一个具体的动作，是行为动词。（这样说可能比较牵强，但是只要不是一个连接动词就是行为动词。我们知道它不是连接动词因为”I“和”him“显然不是说同一个人。）为什么说”known”是主要的那个动词呢？因为把known从句子里去掉，整个意思就变了。假如把have去掉呢？还是可以推测出这个句子的意思，和原句的意思是差不多。所以说判断一个动词是不是辅助动词，找出这个句子里所有的动词，排除掉主要动词，剩下的就是辅助动词啦。
辅助动词是因为要有”正确的语法“”正式的书面英语“所以才存在的，口语中经常有省略。但是学好语法是很有用的！尤其是对写作和阅读特别有用！所以请一定学好语法啦~
另外还有不及物/及物，主动/被动形式的分法，不过这么多应该已经够枯燥了。
2. 哪些动词后接词语原型？我假设你指的词语是动词。你想问的是关于像“help”和”make“这样的动词吗，后面不接动词不定式而是接动词原型？
Studying hard helps me get good grades. 学习帮助我取得好成绩。
Working all day long makes me feel tired. 一天的工作让我觉得很累。
希望能帮到你啦~祝语法学好~