机身为全金属隔框、长桁结构。机翼穿过的机身处有一大开口。后机身下面有一块大减速板。尾翼为悬臂式全金属结构。各翼面都有后掠角。
鹰”是一种单发串列双座下单翼布局的飞机，翼根两侧进气，尾翼为传统布局。该机采用前三点式起落架，所有起落架都是单轮形式，前起落架向前收入机鼻，安装在机翼下方的宽轮距主起落架向内收向机腹。前轮不能自主转向，需要差动控制主起落架机轮刹车来转向。“鹰”采用传统的全金属半硬壳式结构，制造材料大部分是铝合金，采用少量镁合金减重。值得一提的是“鹰”还是英国第一种采用公制单位进行设计的飞机。
“鹰”的悬臂式下单翼前缘中段安装有小型翼刀，两侧机翼上表面布置有一排涡流发生器，这是英国飞机惯用的设计，涡流发生器用于产生涡流来防止机翼上表面的气流过早分离导致失速。机翼后缘内外侧分别布置着双缝襟翼和常规副翼。“鹰”的平尾是全动的，后机身下方还有两个腹鳍，生产型加大了腹鳍的尺寸。“鹰”的所有翼面都是霍克经典的曲线前缘，非常漂亮也降低了诱导阻力。“鹰”的腹鳍之间有单片式减速板，重量和成本比通常安装在机身两侧减速板更低，但无法在降落时使用。“鹰”的操纵翼面和起落架收放机构都配备了双重冗余液压系统。 “鹰”有5个外挂物硬点，机腹一个，翼下4个，不过皇家空军的“鹰”在服役中一般只使用机翼内侧和机腹的三个挂架，空余的硬点可增加出口销售的灵活性。“鹰”的机翼内侧挂架可挂训练炸弹、SNEB火箭巢，或455升副油箱。进行射击训练时“鹰”的机腹可安装一个机炮吊舱，吊舱外形和“鹞”式战斗机使用的类似，内置一门30毫米“阿登”Mk4机炮，备弹120发。在实际操作中“鹰”的外挂重量被限制在680千克以内。
罗罗/透博梅卡“阿杜尔”151非加力涡扇发动机，最大推力2360千克。“阿杜尔”原是为“美洲虎”研制的涡扇发动机，尽管采购成本远高于“蝰蛇”，但更加经济，而且“阿杜尔”151与“美洲虎”使用的“阿杜尔”102加力型通用度高达95%，可以简化后勤。此外“阿杜尔”151的持续改进潜力比“蝰蛇”大得多，而且这种发动机还经过了“美洲虎”的验证，足以满足单发教练机的高可靠性要求。在霍克和罗罗紧密合作下，“阿杜尔”151的耗油率和可靠性最终满足了“鹰”的严格要求。
霍克在设计“鹰”时很注重可维护性，该机表面近1/3的面积都是维护口盖，机腹有大尺寸发动机维护口盖，“阿杜尔”发动机可整体降下，1.5小时内就能完成发动机的整体更换。 “鹰”的机背方安装有微型涡轮公司的047 Mk2燃气涡轮起动机/辅助动力单元，具备发动机自启动能力，也能在发动机空中熄火后进行重启。万一发动机重启不成功，垂尾前方会自动弹出一个冲压涡轮来维持液压和电力供应。 1976年11月皇家空军正式接收第一架“鹰”T.1，该机开始逐步取代“蚊蚋”、“猎人”和“喷气校长”教练机。威尔士海岸安格尔西岛瓦利基地的训练中队率先换装“鹰”，接下来是不劳利和雪维诺基地的武器训练中队。1977年春霍克·西德利并入英国航宇集团，该机从此被称为BAE“鹰”，1982年3月最后一架“鹰”T.1交付，总产量175架。
早期皇家空军的“鹰”采用是蓝-白-红或红白相间的涂装，现已全部改成了黑色高视涂装，因为皇家空军通过研究发现，黑色在空中是最醒目的颜色。随着时间的推移，“鹰”的训练中队逐渐向瓦利基地集中，现在已经成为英国最大的“鹰”基地。
到现在英国“鹰”机队的平均服役时间已达30多年，期间经历了一系列重大升级。80年代中期，人们发现“鹰”遭受的机械应力水平和出现的疲劳程度都远高于预期，所以在1988年皇家空军开始为“鹰”更换新机翼，到1995年更换完毕。
皇家空军最著名的“鹰”T.1中队是“红箭”飞行表演队，这支有着悠久历史的表演队以精彩的9机大编队特技而享誉世界。1980年“红箭”接收了11架“鹰”T.1来代替“蚊蚋”T.1。“红箭”的“鹰”为飞行表演就行了优化，发动机经过细心调教来改善油门响应，机腹安装一个外形类似“阿登”机炮吊舱的318升的发烟剂吊舱。发烟剂实际上就是柴油，雾化后形成白烟，混入红或蓝色染料后形成红蓝烟，柴油通过三根管道输送到尾喷管处喷出雾化成烟，每根管道喷一种颜色，由飞行员手动控制。
皇家空军也使用敏捷的“鹰”来执行“入侵者”训练任务，装上了雷达信号增强装置来模拟突防的大型敌机。“鹰”还接手了英国电气“堪培拉”轰炸机的拖靶任务。皇家海军从皇家空军手里获得了12架“鹰”T.1/T.1A，通常用于执行支援训练任务，模拟敌机攻击军舰等。
2003年夏，英国政府决定购买全新的“鹰”128来补充现有的“鹰”T.1/1A机队。皇家空军的老一代“鹰”经过升级后依然适航，但模拟座舱已经完全落后于时代了。“鹰”128是“鹰”LIFT的最新型号，具有现代化的数字式座舱和大推力“阿杜尔”951发动机，更加适合培训皇家空军的“台风”飞行员。皇家空军的首批订单为20架，后增加至28架，编号“鹰”T.2，于2010年开始交付，2012年4月开始执行训练任务 。 1977年12月，芬兰订购50架“鹰”51来取代法制福贾“教师”教练机。“鹰”51应芬兰的要求定制了航电、换装萨博RS-2瞄准具、使用VKT12.7毫米机枪吊舱取代了30毫米“阿登”吊舱，芬兰的“鹰”还能发射俄制R-60（AA-8“蚜虫”）红外制导空空导弹。该机还能挂载云顿光学-红外侦察吊舱执行侦察任务。
芬兰的首批4架“鹰”是英国制造的，其余46架由芬兰维美德公司使用英国的散件组装。根据1947年的巴黎和平条约，芬兰的的一线战斗机数量被限制在60架，通过采购具有作战能力的“鹰”教练机，芬兰空军可在不违反条约的情况下加强战斗力，不过在苏联解体后条约也随之作废。芬兰的“午夜鹰”飞行表演队也装备了该机进行飞行表演。
1990年芬兰又从英国购买了7架“鹰”来补充损耗，这几架飞机有细微改进，编号也变成了“鹰”51A。2007年芬兰以4100万欧元的总价格从瑞士购买了18架二手“鹰”66，于2009~2010年交付。由于机队日渐老化，67架芬兰“鹰”中的41架会在2012~2016年间退役。芬兰在2006年启动了升级项目，为“鹰”安装现代化航电和玻璃座舱，2008年秋第一架完成升级的飞机首飞，升级后的“鹰”将服役到2030年。 1981年迪拜订购了8架“鹰”61用于训练、轻型攻击、侦察任务，该机也可挂载云顿照相吊舱执行侦察任务，或挂载法制马特拉“魔术”空空导弹执行空战任务。迪拜后又购买了一架“鹰”61补充损耗。
1983年阿布扎比订购了16架“鹰”63，其中14架后来升级成“鹰”63A，换装2675千克推力的“阿杜尔”871发动机以及“鹰”100/200的“战斗翼”，可挂载更多种类的武器。1990年订购了19架“鹰”102，这批飞机于1993年交付。 1987年瑞士订购了20架“鹰”66，尽管数量不大，却成功为BAE树立了“鹰”的良好口碑。瑞士在军机采购上一向精打细算，在挑选机型时非常谨慎，采购的飞机都要用上很长时间，该国曾是德·哈维兰“吸血鬼”和霍克“猎人”的最后一批用户。瑞士的“鹰”是用来替换“吸血鬼”T.55教练机的，消息传出，所有人认为连抠门的瑞士人都看中了“鹰”，那么这飞机的性价比一定不错，没人会去怀疑这次采购会有什么腐败行为。
瑞士的首批飞机是英国制造的，其余的埃门的瑞士联邦飞机厂使用英国散件组装。“鹰”66换装“阿杜尔”861A-03发动机，该发动机在标准型“阿杜尔”861基础上应瑞士的要求进行了细微改进。瑞士空军的“鹰”涂有醒目的红白涂装，因为垂尾上醒目的瑞士白十字机徽具有瑞士军刀般的鲜明特征，所以也被人称为“瑞士军机”。瑞士空军的飞行学员在皮拉图斯PC-7涡桨教练机上完成初级训练课程后转到“鹰”66上开始高级训练。最后瑞士人发现这次投资不是完全令人满意，“鹰”66不适合为F/A-18C/D“大黄蜂”培训飞行员，需要进行昂贵的航电升级，于是瑞士在2002年宣布出售全部机队，2007年芬兰购买了其中的18架，“鹰”66的高级教练任务被F-5F接替。 1992年1月T-45A开始进入美国海军服役。美国海军原计划购买302架“苍鹰”，但由于冷战结束被削减至223架。T-45的交付速度为12架/年，2007年3月16日波音交付了第200架，到2007年末已经交付了206架，前83架“苍鹰”的型号是T-45A，1997年12月之后交付的是T-45C型。
T-45装备了密西西比州默里迪恩航空站的第1训练联队和德州金斯维尔航空站第2训练联队，取代了T-2C中级教练机和TA-4J高级教练机，用于执行海军/陆战队战斗机飞行员训练项目的中、高级课程。2008年佛罗里达州彭萨科拉航空站第6训练联队也换装T-45C，用于执行海军/陆战队飞行员训练项目中的高级课程。美国海军的“苍鹰”至少要服役到2035年。
为了不与“霍克”地空导弹混淆，T-45“苍鹰”没有沿用“鹰”这个绰号，避免在文书工作中产生错误。 2003年初订购6架“鹰”127。