1、SBC CAN这个我也不清楚，感觉像是sbc公司生产的can。
2、CANOPEN DS301是CANopen协议中的通讯子协议（Communication Profile），通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备。3、CANOPEN DS402是CANopen协议中的设备子协议（Device Profile），设备子协议为各种不同类型设备定义对象字典中的对象，并为对象字典中的每个对象描述了它的功能、名字、索引和子索引、数据类型，以及这个对象是必需的还是可选的，这个对象是只读、只写或者可读写等等。目前已有多种不同的设备子协议。
4、CAN 2.0A、CAN 2.0B是can协议规范中的两个版本，都是1991年9月，Philips半导体公司制定并发布的。区别是2.0a只定义了标准帧，2.0b增加了超载帧。