我给一点其他注释（《古汉语词典》上查的，仅供参考。希望能给予一些帮助）：
称：号称，称作。
京师：国都。
受业：从师学习。
太学： 古代设在京城的最高学府。
章句：章节与句子。
市肆：市上店铺。
肆：作坊，商店，市集贸易之处。
辄：立即，就。
遂：终于。
拜班彪为师
下面的你可以参考 不完全一样
原文：王充字仲任，会稽上虞人也，其先自魏郡元城徒焉。充少孤，乡里称孝。后到京师，受业太学，师事扶风班彪。好博览而不守章句。家贫无书，常游洛阳市肆，阅所卖书，一见辄能诵忆，遂
博通众流百家之言。
译文：王充字仲任，是会稽上虞人，他的祖先从魏国元城郡迁徙而来。王充小的时候就死了父亲，乡里的人都称赞他很孝顺。后来（王充）到了京城，在太学里学习，拜扶风人班彪为师。他喜欢广泛阅读却不死守拘泥他人的观点或语句。他家里贫困没有藏书，经常到洛阳的街市店铺游逛，阅读（别人）所卖的书，看一遍就能背诵记住，这样就通晓了各家各派的言论。