摇椅的出现远在摇篮和摇摆木马之后。
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世纪出现了摇
篮，之后又有了摇摆木马，而直到
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世纪，摇椅才被正式发明
出来，在这之前，还没有人想到要为成年人发明这种可供放松的家具。
历史上能找到的最早的有摇摆动作的是炼金术符号，一个雌雄同体的人站在弯弯的月亮上，出自
1625
年德国人的木版画。
也正是由于人类摇摆身体的本能，摇椅被发明后就受到了人
们的热烈推崇，美国总统、毕加索、马克吐温等许多名人都有自
己钟爱的摇椅，因为这种放松的方式不仅能让人感到心情愉悦，同时还能降低血压，放缓呼吸甚至能锻炼身体的平衡性，到了
1787
年，摇椅（Rocking
Chair）一词被正式收录在牛津词典里。