解释：青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。
出自：唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
示例：那少年时期的～，在他心灵里留下了多少难忘的记忆啊！
◎魏巍《东方》第一部第九章
这是从词典的方面来说
不过我们现在一般说的都是这个意思
“青梅竹马”一词的由来
“青梅竹马”指的是少男少女无拘束地在一起玩耍，“青梅竹马”的时代就是天真无邪的时代。唐
代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到
长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干
里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子。后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”
来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。