历史故事成语是指来源于历史事件或历史人物的成语，通常具有深刻的思想意义和文化内涵。以下是一些常见的历史故事成语：
一鼓作气（曹刿）：出自《左传·庄公十年》，意为趁士气高涨时迅速行动，激励士兵勇往直前。
背水一战（韩信）：出自《史记·淮阴侯列传》，形容决一死战，拼死以求胜利。
破釜沉舟（项羽）：出自《史记·项羽本纪》，意为断绝退路，不留后路，比喻不顾一切、奋勇直前。
四面楚歌（项羽）：出自《史记·项羽本纪》，形容处境孤立，危机四伏，无法自拔。
约法三章（刘邦）：出自《史记·高祖本纪》，意为立下规矩，遵守法律，形容严明纪律，诚信待人。
七擒七纵（诸葛亮）：出自《三国演义》，形容善于谋略制敌，采用分化和瓦解的策略取得胜利。
宝刀不老（黄忠）：出自《三国演义》，比喻虽然年纪大了，但精神矍铄，仍能胜任工作。
鞠躬尽瘁（诸葛亮）：出自《三国演义》，形容勤勉尽责，尽心尽力为国家或人民服务。
单刀赴会（关羽）：出自《三国演义》，形容勇敢无畏，孤身前往危险的地方或承担重任。
望梅止渴（曹操）：出自《世说新语》，形容用空想来安慰自己，或形容文字、言语等不足以打动人心。
以上仅是部分历史故事成语的例子，还有许多其他的成语也蕴含着丰富的历史故事和思想意义。