含有“待发”两个字的成语只有两个，含有“待”字的成语如下：
1、整装待发[ zhěng zhuāng dài fā ]?
解释：整理好行装，等待出发。
示例：我们已经～，向五指山主峰挺进。
2、蓄势待发[ xù shì dài fā ]
解释：指随时准备进攻。原意是指半蹲着的人随时准备站起来冲出去。
出处：《三国演义》
3、待字闺中[ dài zì guī zhōng ]?
解释：字：许配；闺：女子卧室。留在闺房之中，等待许嫁。旧指女子成年待聘。
出自：《礼记·曲礼上》：“女子待嫁，笄而字。”
4、待机再举[ dài jī zài jǔ ]
解释： 举：行动。等待时机然后再行动。
出处： 穆欣《南线巡回·粤桂大围歼战》：“他曾妄想……保住残部待机再举。”
5、待月西厢[ dài yuè xī xiāng ]
解释： 指情人私相约会。
出处： 唐·元稹《月明三五夜》诗“待月西厢下，迎风户半开。拂墙花影动，疑是玉人来。”