这句话的意思如下：
表示做事情时从容自信，不担心或顾虑，表现出毫不畏惧和果断的态度和气势。这个成语传达了一个积极向上、勇敢果敢的态度，鼓励人们在处理事情时，要有自信、果断、坚定。
大安旨意，横行无忌是一个典故。相传古时候，有个大将军率领远征军队出征，随行的士兵们担心路途中的危险，但是大将军却淡定自若，命令部队一路勇往直前，最终成功地完成了任务。他有一句名言：“大安旨意，横行无忌。”让所有士兵都鼓起勇气，积极地跟随大将军前进。这个典故中的大将军表现出自信、果断、坦然无畏的态度，对于成功完成任务至关重要。