以下是一些描述从错误中吸取教训的成语：
1. 吃一堑，长一智：意为经受一次挫折，就会长一次见识。
2. 亡羊补牢：比喻虽然丧失了一些东西，但及时采取补救措施，还可以有所挽回。
3. 前车之鉴：比喻前面的失败可以为后面的成功提供经验和警示。
4. 痛定思痛：指在经历痛苦之后，反思并从中吸取教训。
5. 悔不当初：表示后悔自己当初做了错误的选择或决定。
6. 知错能改：指能够认识到自己的错误并能够改正。
7. 惩前毖后：指批判过去错误，以免再次犯错。
8. 覆车之鉴：比喻前面的失败可以作为后面的人的警示。
9. 引以为戒：指以他人的失败为鉴，不再犯同样的错误。
10. 后悔莫及：表示后悔已经来不及了。