这个成语是“双龙戏珠”。双足代表龙的两只脚，美人鱼代表珠，云代表戏。此成语形容两个人或团队合作默契，配合得天衣无缝，就像是两条龙在争取珠子一样，十分紧密和协调。可以用来形容合作友好、互相配合，***同完成工作或任务的团队或双方。