指同床并头而眠，多指夫妻生活。
出处：《明成化说唱词话丛刊·石郎附马传》:“我王若伊小臣奏，休信同床共枕人。同一样，没有差异；相同。同室操戈。床供人睡卧的家具：床铺。木床。床榻。量词，用于被褥等：两床被。"共" 字，同甘共苦。"枕" 字躺着时垫在头下的东西：枕头。落枕。枕席，把头放在枕头上或器物上。
成语的注意事项和重点须知：
汉语成语简洁、明了，表达的意思全都融入到这四个字当中，让人回味无穷、意蕴横生。成语所表达的意思是很复杂的，如果音节太少，在大多数情景下，是不能表达出完整的意思的，如果音节过多，就显得累赘，反而没有必要创造出“成语”这种语言形式了。所以，四言是最好的中庸选择。
成语的形成是经过时间筛选的，经过了很多年的使用与流传，最后才展现在我们现代人面前。它的内部具有规律与韵律，无论从意义上来说还是从韵律上说，它都是不可调整的。成语最显著的特征就是“四个字”，有些字可能没有具体的含义，但不能因此就把它删掉或者省略。
以上内容参考：百度百科——成语