后发制人的解释发：发动；制：控制、制服。指先让对方动手；抓住其弱点之后；再一举反击以战胜对方。指后发动制服人的措施。
发制人的成语故事：
东汉建安二十四年(219)，东吴袭取荆州，擒杀了刘备部下的大将关羽。不甘心失败的刘备决心回荆州，为关羽报仇。章武元年(221)七月，刘备率领大军沿三峡进军，向东吴发起了全面进攻。为了抵挡蜀军，孙权任命陆逊为大都督，率领朱然、潘璋、韩当、徐盛等将领***五万人马抗击蜀军。
当时蜀军***有七八万之众，又是顺流而下作战，处于有利地位。东吴主将陆逊深知蜀军锐气正盛，而三峡陆路崎岖，其地形对东吴的防御和后勤供应十分不利。于是陆逊命令吴军实施战略后撤，撤退到夷陵重兵布防，堵住三峡口，而把整段三峡的不利地形让给蜀军承担。
接下来的几个月里，陆逊命令吴军坚壁清野，不与蜀军进行正面作战，在相持中静观蜀军变化，寻找后发制人的机会。面对坚壁不战的陆逊，刘备一筹莫展，蜀军困于夷陵长达半年之久。当时正值盛夏，天气酷热，劳师远征的蜀军补给越发困难，兵疲劳不堪。
陆逊察觉到了蜀军的变化，他认为时机成熟，决心发起反攻，陆逊命令士兵没人拿一把茅草，火攻蜀寨，一旦火势形成，则全军发动反攻。吴军的火攻打了蜀军一个措手不及，连续攻破蜀军40多座营寨，杀蜀将张南、冯羽、蛮王沙摩柯以下数万人，刘备在乱军中逃至白帝城，然后一病不起。
夷陵之战中，陆逊采取了以退为进、后发制人的正确战术，通过防御战消耗蜀军的锐气，然后抓住敌人士气低落，体力下降的时机突然反击，一举破敌，最终取得了决定性的胜利。