周秦时期的成语故事如下：
一、退避三舍
春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的异母兄长重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十九年。经过千幸万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮酒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女侍从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”
楚王说：“公子过谦了。”公子笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
二、染指于鼎
春秋时期，公子宋和同事公子归一起到郑国拜见郑灵公。公子宋发现自己的食指在动，他对公子归说“他日指动，必食异物。”公子归将信将疑。等两人到了朝堂，发现厨子正把楚国人进献给郑灵公的甲鱼切成块儿，分给大家品尝。公子归向公子宋翘了翘大拇指。
郑灵公发现之后问他们笑什么，公子归便讲了这来龙去脉。郑灵公却说“真有这么灵验？”。等大家都入座后，每个臣子面前都有甲鱼，唯独公子宋没有。
公子宋气得再也忍不住了，忽地站起来，走到大鼎面前，伸出指头往里蘸了一下，尝了尝味道，然后大摇大摆地走了出去。这就是“染指”的由来。
基本解释
古代汉语词汇中特有的一种长期相沿用的固定短语，来自于古代经典或著作、历史故事和人们的口头故事。成语的意思精辟，往往隐含于字面意义之中，不是其构成成分意义的简单相加。
它结构紧密，一般不能任意变动词序，抽换或增减其中的成分。其形式以四字居多，也有一些三字和多字的，大多由四字组成。简单的说，成语就是，说出来大家都知道，可以引经据典，有明确出处和典故，并且使用程度相当高的用语。