昂首扬尾：属于成语。释译仰着头，尾巴高高扬起，形容有精神。
神形兼备：属于成语。释译?指书法和雕塑绘画作品，不但有美妙的形态且有神韵。上品艺术作品也。形神：形貌神情；兼备：同时具备几个方面。
四蹄腾空：不属于成语。释译是形容马受惊或是形容马跑得快
自由奔放;不属于成语。释译不受拘束
动作协调：不属于成语。释译举个例子跑步的时候先捺左脚，右胳膊就要向前摆动，这就是动作协调
扩展资料
成语（chengyu,idioms）是中国汉字语言词汇中一部分定型的词组或短句。大多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上的成语。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。
成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，在用词方面往往不同于现代汉语，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。
成语，众人皆说，成之于语，故成语。