姜太公钓鱼，愿者上钩成语故事如下：
商朝末年，纣王无道不管人民的死活，还动用残酷的刑罚来镇压反抗的民众。纣的残暴行为，加速了商朝的灭亡。而这时西部的一个部落却正在一天天兴盛起来，这就是周。周文王姬昌在领地内施仁政，爱人民，善待有才能的人，所以一些有才能的人都来投奔他。
当时，有位年近八十却怀才不遇的有识之士名叫姜尚，大家都称他为姜太公，隐居在陕西渭水边，那里正好是周文王的领地。他听说文王是一个有德的明主，就希望能得到他的重用。于是，姜太公每天拿着一根鱼裘到渭水边钓鱼。一般人钓鱼，用的是弯钩，上面吊着饵食，然后把它沉在水里，诱骗鱼儿上钩。
但姜太公的钓钩却是直的，上面什么也没有挂，也不把鱼钩沉到水里，而是离水面三尺高。他一边高高地举着钓裘，一边自言自语道：“鱼儿呀鱼儿呀，你们愿意的话，就自己上钩吧！”姜太公直钩钓鱼的事终于传到了姬昌那里。
周文王这意识到，这个钓鱼的人必是位贤才，要亲自去请他才对。于是他斋戒三天，沐浴更衣后，带着厚礼，驾着一辆华丽的马车，亲自来到渭水河边，恭敬地向姜太公施礼，请姜太公做军师帮他安邦定国。姜太公见周文王诚心诚意来请自己，站起身来，跟周文王上车走了。后来，姜太公辅佐文王，兴邦立国，还帮助文王的儿子武王姬发灭掉了商朝。
姜太公钓鱼，愿者上钩的意思
“姜太公钓鱼，愿者上钩”（拼音：jiāng tài gōng diào yú，yuàn zhě shàng gōu），意思是比喻甘愿去做可能吃亏上当的事。是一则来源于历史故事的熟语，该熟语在句中可作宾语、分句，也可独立成句。
这则成语的相关典故典故最早见于《史记·齐太公世家》，《武王伐纣平话》及《封神演义》也记录有类似的故事。《武王伐纣平话》载：姜太公退隐在渭河边，经常河边钓鱼，他钓鱼的方式很特别，钓杆很短，钓线只有三尺长，钓钩是直的，而且不放鱼饵，人们讥笑他，他说“愿者上钩”。