出自论语的成语及解释如下：
1、择善而从：
出处：“三人行，必有我师焉，择其善者而从之。”（《述而》）
释义：指采纳正确的建议或选择好的方法、制度加以实行。
典故：春秋时期，执政大臣魏献子把祈氏的领地分为7县，把羊舌氏的领地分为3县，并委派与提拔一些地方长官。他想启用魏戊，担心人家说他偏私，问大夫成传，成传认为只要有才德，就不论亲疏，关键看能不能择善而从，能不能赏罚分明。
2、三省吾身：
出处：曾子曰：“吾日三省吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”（《学而》）
释义：原指每日从多个方面检查自己，后指多次自觉地检查自己。
典故：春秋时期，孔子的学生曾参勤奋好学，三省吾身，深得孔子的喜爱，同学问他为什么进步那么快。曾参说：“我每天都要多次问自己：替别人办事是否尽力？与朋友交往有没有不诚实的地方？先生教的学生是否学好？如果发现做得不妥就立即改正。”
3、成人之美：
出处：子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”（《颜渊》）
释义：原意是勉励并帮助别人做好事。后用以表示帮助别人实现其愿望，成全别人的好事的意思。
典故：明朝有一人名唤谢榛，瞎了一只眼，但他善作歌词，所作的歌词在民间流唱甚广。谢榛到彰德，孙穆王亲自接待了他，饮酒畅谈之余，孙穆王让自已的宠姬贾氏在帘后弹唱，而后谢榛奉上新词十四首，贾氏把它们一一谱曲弹唱，俩人配合得十分默契。
孙穆王见两人如此投机，便在次年元旦将贾氏及一些丰厚的礼品送给谢榛。