“午马犯青牛”是一个成语，实际上比较少被人们使用，因此不太为人所知。它的意思大概可以被解释为：某个人或某种事情造成某种严重后果，类似于“惹上麻烦”或“惹上祸害”的感觉。具体来说，如果一个人做了某些事情，导致了一些不好的后果，就可以用午马犯青牛来描述这个人的状态。
午马犯青牛这个成语的起源不太明确，据说有两个版本。一种说法是，这个成语出自《公孙大娘三戏马》，原意是说一匹马没有吃饱，到晚上时就破门而出、惊扰了别人。后来衍生出了其它用法，比如午马犯青牛。另一种说法是，这个成语出自《孔雀东南飞》，意思是一匹午时的马在看到一头青牛时，便不顾一切地跑了过去，结果撞到树上，导致了严重的后果。这个版本的故事比较暴力。
虽然“午马犯青牛”这个成语的意思很好理解，但是使用起来要注意一些细节。首先，它是一个比较口语化、文学化的表达方式，不太适合正式场合使用或者在一个非常正式的文章中出现。其次，应该注意一下使用场合。如果你想表达某个人或某件事情造成了很坏的后果、遭受了很不幸的结局等等，那么这个成语就可以派上用场了。不过，在使用的时候，还是要与具体语境相结合，尽量让表达更为清晰明了，让别人易于理解。